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AG真人 行星传动的基本参数

2016-08-02 14:08:56 点击:

给定偏心轮AG真人 行星传动的基本参数,利用上述内齿圈实际齿廓参数方程式


(2-6) ~式(2-11),使《从0变化到2tt,用Visual BASIC 6.0编程计算得到实 际齿廓坐标点。在程序中,采用文本文件输出方式,自动生成在AutoCAD下绘 制内齿圈实际齿廓的AutoLISP程序,在AutoCAD下运行该AutoLISP程序,生成 内齿圈实际齿廓曲线,再利用AutoCAD的三维实体造型功能,即可得到内齿圈的 三维实体造型。图2-3即为内齿圈的三维实体造型实例(见本书后面的彩图)。

1.5      定传动比证明

如图2-4ab所示,设传动圈固定,偏心轮输入,角速度为w1;内齿圈输 出,角速度为叫,《为某一AG真人 与*轴的夹角,nntt分别为理论齿廓C的 法线和切线方向。根据等距曲线的性质,n-nit也分别为实际齿廓与外滚柱 接触点的公法线和公切线方向。re^与太轴的夹角为0,与^轴的夹角为 90°+0, K为AG真人 BC的移动速度,方向为BC方向,F为内齿圈C点的线速度, 方向与0C垂直,匕为AG真人 与内齿圈的相对速度,方向与tt平行。

根据内齿圈齿廓与外滚柱接触点的相对运动关系,并注意到h垂直于F, V 1/2的夹角为《-0,则有

Fig. 2-4 Transmission ratio of eccentric veiled handspike planetaiy transmission

2-4偏心轮AG真人 行星传动的传动比



 

V = V^cot(a - 0) y =dOC

=~dt

所以

a/ a dOC cos(a -0) dOC cosacos^ + sinasin^ /ry

KiCotCa 0) =~ ? -t7-- T7- = ~ ? ---------- (2-12)

cU sin(a - 0) at sinacos^ - cosasin^


SHAPE  \\* MERGEFORMAT


dy

dt

文本框: dy
dt
将式< (2-4)两边对时间《求导,可得 dOC

(2-13)

(2-14)

(2-15)

文本框: (2-13)
(2-14)
(2-15)
e(Oi sin/3 - (R + Rl) siny

丨鼠

将式(2-3)两边对时间t求导,并注意到f =叫,得

dy                  cos/3

df (/?+/?,) cosy

将式(2-14)代人式(2-13),经整理得

dOC            ( . ^ siny


 


0为内齿圈理论齿廓上C点法线nn*轴的夹角,由数学分析[58]可知


 


(Lt!

da

li^

\2 J

2

Vida

)'1

,da)

 

dji

 

 

da

 

sin^:


cosff:


i da I \ da


(2-16)

文本框: (2-16)

)

文本框: )


oc

 

.豐c cosy

 

dy,         dx{.

~cosa ~sina da        da

dji .

,-cosa + ~sma da          da

 

cosy

 

(2-18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



-^ = ^= -Z                         (2-19)

w2 V/OC                             V }

因此,该传动机构#传动圈固定、偏心轮输入和内齿圈输出时,其瞬时传动

比为常数,传动比大小为内齿圈的齿数2,输出轴的转向与输入轴转向相反。

偏心轮AG真人 行星传动有6种不同的安装方式,同理可以证明在其他5种安装

方式下,也能得到定传动比。6种不同安装方式的传动比如表2-1所示。