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AG真人 行星传动运动分析

2016-08-02 14:09:38 点击:

準杆运动状态是影响传动动力性能的重要因素,齿廓的形成方法、结构特性 及传动的啮合性能,都以AG真人 运动规律特征为基础。

1.传动圈固定时的运动分析

(1)位移分析前面已分析指出,偏心轮AG真人 行星传动的等效机构为二自 由度对心曲柄滑块机构。当传动圈固定,即滑块的导路为固定,偏心轮以逆时针 角速度叫转动时,内齿圈以顺时针角速度吻转动。由图2-5可知,曲柄滑块机 构的曲柄长(M=e,连杆长45=+i?,则AG真人 相对位移方程为

s = e( co^S - 1) + (i? +/^ ) ( cosy - 1)                             (2-20)

在图2-5的中有

esin/8 = (i? + /?,) siiiy             (2-21)


所以

cosy =: p ^ p J(R +/?! )2 -2sin2j8         (2-22)

K +

将式2-22)代入式(2-20),经整理得

s = e( co^S — 1)                                      (尺 +i)               (2-23)

2-5传动圈固定时的运动分析 Fig 2-5 The locomotion analysis on transmission ring fixed


 

利用上述公式,使芦从0变化到2tt,Visual BASIC 6. 0编程计算(见附 录),求出传动圈固定时的AG真人 位移曲线如图2-6所示。

2-6传动豳固定时的AG真人 位移曲线

Fig 2-6 The displacement of handspike on transmission ring fixed


 

(2)速度分析将式(2-20)两边对时间t求导,得AG真人 移动速度

(2-24)

文本框: (2-24)由式(2-21)可得

esin/3

siny :

文本框: siny :(2-25)

(/?+尽)

将式2-25)两边对时间t求导,经整理得

jCo^S

(2-26)

、R R'、1 -e2sin2/3 将式2-25)和式2-26)代入式2-24),经整理得AG真人 移动速度为

sin/3 ■

文本框: sin/3 ■eco^Ssinjg__ \

7(/?+/?,) 2 -e\in^)

利用上述公式,使卢从0变化到2tt,Visual BASIC 6. 0编程计算(见附 录),求出传动圈固定时的AG真人 速度曲线如图2-7所示。

文本框: 7(/?+/?,) 2 -e\in^)
利用上述公式,使卢从0变化到2tt,用Visual BASIC 6. 0编程计算(见附 录),求出传动圈固定时的AG真人
速度曲线如图2-7所示。

2-7传动圈固定时的AG真人 逋度曲线

Fig. 2-7 The velocity of handspike on transmission ring fixed

文本框: 图2-7传动圈固定时的AG真人
逋度曲线
Fig. 2-7 The velocity of handspike on transmission ring fixed
(2-27)

(3)  加速度分析将式(2-24)两边对时间求导,得AG真人 移动加速度为 a = = -eo^coqS - (7?+/?! ) [ ($) cosy + ^^siivy]                                                   (2-28)


 


将式2-25)两边对时间*求二阶导数,经整理得 d2y   e<Uisin^8   e2 - (R +

(2-29)

dt2 ^(R+Rt)2 -e2sin 13 (? + ?,)2 -e2sm^

将式(2-22)、式(2-25)、式(2-26)和式(2-29)代入式(2-28),经 整理得AG真人 移动加速度为

2 ? (i?+fl1)2(l-2sin^)+2eW/32 2 a=-鮮邮[(R+Rlr-e^r e(0i ()

利用上述公式,使沒从0变化到2itVisual BASIC 6.0编程计算见附 录),求出传动圈固定时的AG真人 加速度曲线如图2-8所示。


/rad


2-8传动圈固定时的AG真人 加速度曲线

Fig. 2-8 The acod^ation of handspike on transmission ling fixed


 

由以上分析可知,传动圈固定时,AG真人 在传动圈径向槽内做往复直线运动, 偏心距e增加,AG真人 的位移、速度和加速度增加,导致传动的冲击振动增加。